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Hurel Ezeta, Jorge, Alvarado Bravo, Darwin, Peralta Jaramillo, Juan, Amaya Rivas, Jorge y Flores Nicolalde, Francisca(2022) .Análisis de estabilidad del péndulo triple invertido entre un regulador lineal cuadrático LQR y un sintonizador de ganancia mediante el algoritmo PSO. .En: . () 228 87